| 是否进口否 | 产地德国 |
| 加工定制否 | 品牌Siemens/西门子 |
| 型号CPU1516 | 订货号6ES7516-3AN01-0AB0 |
| 货号CPU1516-3PN/DP | 工作电压220V |
| 输出频率68kHz | 产品认证CE |
| 是否跨境货源否 |
西门子1500处理器6es7516-3an01-0ab0
cpu 1516-3pn/dp，1 mb程序，5 mb 数据；10ns ；集成2xpn接口，1x以太网接口，1xdp接口
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装正品，全新原装！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！
百扬电气长期与三一重工，中联重科，山河智能，一汽上海大众，环保污水处理厂等大型企业长期合作，积累了大量客户资源，了解国内不同行业、不同地区、不同所有制用户的真正需求，因此在产品销售时可以充分考虑国内用户的需求和使用习惯，产品的针对性和易用性更强。
simatic s7-1500 cpus一般信息
中央处理单元 (cpu) 是 simatic s7-1500 的核心组件。它们除了可以执行用户程序，还可用于连接
控制器和其它自动化组件。
首次发布的产品中包含以下三种 cpu：
cpu-1511-1 pn 适用于中小型应用
cpu-1513-1 pn 适用于大中型应用
cpu-1516-3 pn/dp 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务
特性和客户收益
凭借各种创新技术，simatic s7-1500 的 cpu 极大地提升了生产力和生产效率。该系列 cpu 的硬件
设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强，不仅节省了机柜空间，同时还降低了备件的库存费用。
机器的响应时间降至***低，极大提升了生产效率（控制质量）
缩短了循环时间，提高了生产效率
相同的循环时间内可执行更多程序
显示调试和诊断信息
主机架模块和分布式模块中统一使用纯文本诊断信息，缩短了停机时间
可直接使用用户特定的网络设置，无需进行现场编程
支持在操作过程中对显示屏进行热插拔操作
可通过 tia 博途设置显示屏操作密码
使用寿命更长，运行时间长达 50,000 小时
每个 cpu 上都支持 profinet 标准
pn irt (v2.2) 可确保精准的响应时间以及工厂设备的高精度操作
高端 cpu 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中
web server，可快速浏览服务和诊断信息
创新的存储机制
充足的存储空间，可用于各行业的所有应用
灵活的存储卡机制，适合各种项目规模
较大的存储空间：支持高达 2 gb 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档
优化后的数据模块，可精确选择剩余存储空间中的数据。
优化的诊断机制
通过对 step 7、hmi、web server、cpu 显示屏中数据的统一显示，实现了高效的故障分析
统一集成的系统诊断功能，即便增加机器设备数量，也无需额外进行项目规划
即便 cpu 处于 stop 模式，也不会丢失系统错误消息
创新的 step 7 语言
全符号编程，极大提高了程序的可读性
提高了编译器性能，缩短了程序循环时间
在所有 iec 语言中支持64 位数据类型，编程工艺更为精准
统一下载所有程序变更
ld 和功能设备中集成计算功能块，简化了复杂的数学运算过程
信息安全集成
通过控制器安全级别的保护机制，提高了系统安全，防止通过 hmi 进行未经授权的访问
通过对组件和程序进行信息安全保护，增强投资保护力度
对项目规划数据、固件文件以及安全通信进行完整性和机密性保护，提高了设备的可用性
兼容性 / 即插即用
在现有 s7 项目中，通过重复使用所有 s7-1500 cpu 上的程序以及集成的移植工具，实现对现有专有
知识的投资保护
通过将硬件数据上传到工程组态，实现各种硬件的快速准确识别
使用符号上传整个项目，进行维修操作时无需打开当前项目
西门子1500plc系列中央处理器
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp，4 mb 程序，20 mb 数据；1 ns；集成 2x pn 接口，2x 以太网接口，1x dp接口
6es7517-3ap00-0ab0
cpu1517-3pn/dp，2mb程序，8mb数据；2ns；集成 2xpn接口，1x以太网接口，1xdp接口
6es7516-3an01-0ab0
cpu 1516-3pn/dp，1 mb程序，5 mb 数据；10ns ；集成2xpn接口，1x以太网接口，1xdp接口
6es7515-2am01-0ab0
cpu 1515-2pn，500 kb程序，3mb数据；30ns；集成 2xpn接口,1x以太网接口
6es7513-1al01-0ab0
cpu1513-1pn，300kb程序，1.5mb数据；40ns；集成 2xpn接口
6es7511-1ak01-0ab0
cpu 1511-1pn，150kb程序，1mb数据；60ns；集成2xpn接口
6es7512-1ck00-0ab0
cpu 1512c-1 pn, 250 kb程序，1 mb数据；48 ns；集成2x pn接口；集成 32 di/32 do, 5 ai/2 ao,
6 hsc@100khz
6es7511-1ck00-0ab0
cpu1511c-1pn, 175kb程序，1 mb数据；60ns；集成2xpn接口；集成16di/16do, 5ai/2ao,
6hsc@100khz
6es7512-1dk01-0ab0
cpu 1512sp-1 pn，200kb 程序，1 mb 数据；48 ns；集成 1x pn 接口 (可用et 200sp总线适配器
再拓展2个pn 接口)
6es7510-1dj01-0ab0
cpu 1510sp-1 pn，100kb 程序，750 kb 数据；72 ns；集成 1x pn 接口(可用et 200sp总线适配
器再拓展2个pn 接口)
6es7677-2aa31-0eb0
cpu 1515sp pc,2 gb ram,8 gb cfast； 预装32位windows embedded standard 7 e，预
装cpu 1505s v1.7软件控制器
6es7677-2aa41-0fb0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 预装64位windows embedded standard 7 p，
预装cpu 1505s v1.7软件控制器
6es7677-2aa41-0fk0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 预装64位windows embedded standard 7 p，
预装cpu 1505s v1.7软件控制器和wincc advanced runtime(带有128点授权)
6es7677-2aa41-0fl0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 预装64位windows embedded standard 7 p，
预装cpu 1505s v1.7软件控制器和wincc advanced runtime(带有512点授权)
6es7677-2aa41-0fm0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 预装64位windows embedded standard 7 p，
预装cpu 1505s v1.7软件控制器和wincc advanced runtime(带有2048点授权)
6es7672-7ac00-0ya0
cpu 1507s,version 1.8(1个浮点授权), 仅能在simatic ipc上使用
6es7806-2cd00-0ya0
s7-1500软件控制器用odk，使用c/c++扩展s7-1500软件控制器的功能
1500系列cpu 存储卡
6es7954-8lc02-0aa0 s7-1200/1500 4m 存储卡
6es7954-8le02-0aa0 s7-1200/1500 12m 存储卡
6es7954-8lf02-0aa0 s7-1200/1500 24m 存储卡
6es7954-8ll02-0aa0 s7-1200/1500 256m 存储卡
6es7954-8lp02-0aa0 s7-1200/1500 2g 存储卡
6es7954-8lt02-0aa0 s7-1200/1500 32g 存储卡
西门子1500处理器6es7516-3an01-0ab0
cpu 1516-3pn/dp，1 mb程序，5 mb 数据；10ns ；集成2xpn接口，1x以太网接口，1xdp接口
关于西门子案列：
一、项目介绍
1.应用简述：agv是无人搬运车（automated guided vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人（wmr――wheeled mobile robot）的范畴。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，***能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。
2.agv中央调度系统，agv控制系统包括车上控制器和中央调度控制系统，均采用智能数字控制器，通过无线通信进行联系。agv的控制指令由中央调度系统发出（plc），存入车载控制器(单片机)；agv运行时，车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。车上控制器可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控等。中央调度系统与agv间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯方式时，控制台和agv构成无线局域通讯网，控制台和agv在网络协议支持下交换信息。无线通讯要完成agv的调度和交通管理。
3.为了实现agv中央调度的目的，项目组采用今年6月在中华工控网体验项目中申请的“s7-200smart智能逻辑控制器”开展了该项目的研究开发工作。由于西门子s7-200smart辑控制器的较强通信能力，该控制系统经过2个月的开发，改进，已经实现了通过串口自由通信，以及modbus，无线局域网通信等手段控制多台agv的调度控制，实现agv启动，停止，路径计算规划，站点停靠，物料对接，多任务下发，远程控制等功能。西门子s7-200smart的强大通信功能，以及方便的顺序控制功能，有利agv系统功能的扩展很更改，获得了研发人员，以及用户的一致好评。
4.天津申能科技有限公司，是一家高科技企业，是天津市单片机学会理事单位。公司以推广先进工业信息化、自动化技术为使命，以专业打造智能化、无人化工厂为目标，公司致力于agv及现代物流和工业机器人的开发与应用、非标自动系列设备设计，规划，安装，调试、并从远程工业控制技术的开发和应用，真正帮助企业实现数字化工厂。
二、工艺原理
1. 应用功能描述,
agv是无人搬运车（automated guided vehicle）的英文缩写，agv小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。agv的特点是无人引导运输，就是自动在工厂中行走，多台agv在一起运行时，为了避免发生路线冲突，发生碰撞等事故，就需要一台管控系统，我们称之其为中央调度系统。中央调度系统的核心就是中央控制器，负责agv路线规划，任务下发，报警处理，无限呼叫，以及配套伺服电机，气缸等控制。在中小型的agv控制系统中一般采用plc作为主机。在本次项目中我们采用了西门子s7-200smart作为中央控制器，利用其自由通信。modbus通信两种通信方式，将控制命令通过无线局域网及wifi发送给agv，实现了中央调度系统的功能。
2. 系统组成及工作流程：
agv中央调度系统主要由中央控制系统，agv，人际交互系统三大部分组成，其中中央控制系统包括plc,电源模块，保险装置，无限网络模块，继电器，等电器件。agv包括，台车(带自动升降销), agv控制单元、蓄电池、电池推车及电池托架等组成，人机交互系统包括，显示器，工控机，键鼠，交换机等。
西门子1500处理器6es7516-3an01-0ab0
cpu 1516-3pn/dp，1 mb程序，5 mb 数据；10ns ；集成2xpn接口，1x以太网接口，1xdp接口
深圳市龙岗区百扬电气设备厂
琚先生
18711120299
广东 深圳 龙岗区 坂田街道岗头社区五和大道4012号