上海研蓝自动化科技有限公司 gs-sr002是一款升级版的移动器人激光导航模块,可以一次性处理更大的地图信息,增添支持rfid免初始化定位功能。
技术参数
导 航 方 式 自主定位导航
上位机处理器 i5,内存4g
激光 扫描 范围 25米,
定 位 精 度 ±3 cm
避 障 方 式 自主智能避障
安 全 措 施 兼容超声波,电子防撞传感器,机械碰撞传感器
初 始 化 自动
手 机 客 户 端 android
网 络 接 入 3g / wifi
工 作 温 度 -10°c-70°c
维 护 日 志 记录传感器状态,运行里程,覆盖面积等信息
自 动 充 电 电量低时报警,并寻找附近充电点充电
最 大 速 度 1.5m/s
越 障 能 力 根据底盘结构
应 用 环 境 室外导航
应 用 领 域 室外巡逻机器人,室外安防机器人,agv,无人驾驶叉车等
性能特点:
1. 高鲁棒性即时定位
2. 2d/3d地图构建
3. 动态路径规划
4. 自主智能避障
5. 支持多个地图存储,地图可编辑
6. 支持虚拟墙编辑
7. 支持自动充电
8. 支持 12 路的超声传感器
9. 支持遥控器远程控制
10. 支持手机 app 控制
11. 固件在线升级,回滚
12. 用户可定制其他功能
13. 可提供 api,供用户自行开发相关功能
更多详细产品信息请咨询上海研蓝公司。
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